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主人公浦饭幽助是一个出名的不良中学生，四处惹事生非，连阎王都对他失去了信心，他死后下地狱已经是公认的事情了。可是在偶然的机会，他居然用自己的生命挽救了一个孩子(那孩子命中注定不会完蛋，而且连伤都不该受却因为他的英勇行为擦伤了一小块皮)，使得大家对他刮目相看。到了最后，他居然学得了一身好武艺，四处向敢于进行破坏的其他灵能者和妖怪找碴，成为了不拿工资的灵界侦探。幽助身边的那些同伴们设计得也是非常成功的，操纵黑暗斗气的邪眼师飞影和使用妖力植物的妖狐藏马，获得了许多读者的青睐，在优秀漫画、动画人物的排行榜上高居不下。
一个十四岁的不良少年，浦饭幽助为了救一名小孩而被汽车撞死了，由于灵界并没有预计到他的死亡，并没有他的容身之所，所以他得到了一个重生的机会。经过了灵界的考验，幽助终于重回自己的身体，并成为灵界侦探。
在一次任务中，幽助结识了藏马和飞影，他们三个加上桑原(幽助的死党)一起替灵界解决了不少的案子。接着在“暗黑武术大会”中击败实力强劲的对手们，他们的实力和友谊与日俱增。
为阻止前任灵界侦探-湘水忍，打开魔界到人间界的通道，幽助他们进入了摩界，幽助更为仙水“杀”了，但原来幽助本来是魔族的后代，因此幽助又复活了。在老爸的帮助下，幽助终于打败了仙水，众人亦回到了人间界。
幽助他们和仙水的打斗惊动了魔界里的妖怪，其中势力最大的三组集团--黄泉、雷禅和躯各自向幽助，飞影和藏马发出邀请，希望他们成为自己的助手。幽助因为不满雷禅在 他和仙水打斗的时候“帮”了他，要去找他“算帐”，而飞影为了给自己多些的住战机会和经验，亦接受了躯的邀请，藏马则因多年前的一些恩怨，不得不接受黄泉的要求，他们三人都又再到了魔界，更于不到一年就成为了各国的次强。
一年后，雷禅死了，幽助称为了该国的国君，并提出了要举行一场魔界统一战，胜利者可以成为魔界的统治者，反之，落败者便要听从胜利者的命令。第一次魔界统一站的胜利者是雷禅以前的朋友--烟鬼，他订立了“不准干扰人间界”的规定，并希望每三年便再举行一次同样的比赛。赛后，幽助和藏马回到了人间界，而飞影则打算继续留在魔界。
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