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约3万年前，台湾原住民的祖先“左镇人”从大陆东南沿海到达台湾。 公元前15000年―公元前3000年，台湾台东县出现标志旧石器时代晚期文化特征的长滨文化。 公元前5000年―公元前3000年，以新石器时代为特征的台湾大坌坑文化出现。 公元前3000年―公元前2000年，台中县出现牛马头文化。 公元前3000年―公元前500年，台湾屏东出现鹅銮鼻文化。 公元前2500年，台湾地区出现与大陆文化有密切渊源的新石器文化“凤鼻头文化”。 公元前2000年―公元前80年，新店溪、淡水河、台北盆地出现园山文化。 200年，从苗栗到彰化的海岸地区出现标志进入铁器时代番仔园文化。 230年，吴王孙权派遣将军卫温、诸葛直率领1万余名官兵“浮海求夷洲”。 607、608年，隋朝将军朱宽两次横渡台湾海峡，到达流求(台湾)。 610年，隋炀帝派将领陈棱及朝请大夫张镇州率领兵万余人到达了台湾。 1171年，泉州知府汪大猷在澎湖建起200间房屋，派水军长期驻守。 1280年，元世祖忽必烈征讨日本，途经台湾和澎湖。 1292年，元世祖忽必烈派员到台湾“宣抚”。 1292年，元政府在澎湖设立了巡检司，隶属于晋江县。 1297年，元政府派福建省都镇抚张浩、福州新军万户张进二人率军前往流求招谕。 1335年，元正式在澎湖设立了政府管理机构――“巡检司”。 1387年，明太祖朱元璋下令撤消澎湖巡检司，将在澎湖居民尽迁内地。后澎湖巡检司又恢复。 1403―1424年(明成祖永乐年间),郑和率领船队曾在台湾停留。
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