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2000年9月，以色列右翼领导人沙龙无视巴勒斯坦人的民族和宗教情感，强行闯入阿克萨清真寺广场引发了巴以新一轮冲突。自2001年3月沙龙政府上台後，由於以色列对巴勒斯坦采取了一系列强硬措施，特别是“9·11”事件後，沙龙借“反恐”之名，不断强化对巴勒斯坦地区的军事打击，并指认阿拉法特领导的巴民族权力机构是“支持恐怖主义的实体”，要求改变巴领导层，巴以和谈陷入僵局。 为了打破巴以冲突的僵局，2002年6月，美国总统布什提出了一个中东和平计划。此後，联合国、欧盟、俄罗斯和美国中东问题四方会议代表在此基础上几经磋商，最终形成了中东和平“路线图”计划(Roadmap Peace Plan)，并在2002年12月华盛顿会议上透过。但由於以色列的阻挠，美国没有及时公布方案的具体内容。 2003年3月，巴勒斯坦民族权力机构进行改革，设立了总理职位并组成新内阁。4月30日，中东问题四方会议代表分别向巴以双方递交了“路线图”计划文本，并公布了“路线图”计划内容。6月4日，巴以美三方在约旦红海港口城市亚喀巴举行峰会，宣布“路线图”计划正式启动。 “路线图”计划主要分三个阶段：第一阶段(从公布之日至5月)，巴以双方实现停火；巴方将打击恐怖活动，进行全面的政治改革，建立新的政治体制，并在安全问题上与以合作；以方则应撤离2000年9月28日以後占领的巴方领土，冻结定居点的建设，拆除2001年3月以後建立的定居点，并采取一切必要措施使巴勒斯坦人的生活恢复正常。第二阶段(2003年6月至12月)为过渡期，重点是在2003年底，建立一个有临时边界和主权象徵的巴勒斯坦国。此後的两年为第三阶段，即在2005年完成巴以最终地位谈判并达成协定，建立巴勒斯坦国。 然而，由於以色列政府坚持强硬政策和巴勒斯坦激进派别不放弃袭击等原因，导致巴以之间以暴易暴的恶性回圈，和平努力不断受挫。另外，美国布什政府对以色列偏袒有加，使巴勒斯坦民族权力机构处境维艰。2003年9月巴以和谈中断，“路线图”计划搁浅。 2003年12月，沙龙提出了一个单边行动计划。这一计划不仅彻底推翻了自奥斯陆协议签署以来确立的“以土地换和平”的中东问题和谈方式，与“路线图”计划也有着本质上的区别。
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