近年来，中俄关系进入了健康和稳定发展的阶段，两国在各领域的全面合作取得了长足的进步。中俄两国高层领导人的互访和会晤，有力地推动了两国睦邻友好、互利合作关系的不断发展。

1992年12月17日至19日，俄罗斯总统叶利钦首次对中国进行正式访问。叶利钦同江泽民总书记和杨尚昆主席进行了会晤。杨尚昆主席和叶利钦总统签署了《关于中华人民共和国和俄罗斯联邦相互关系基础的联合声明》，决定将两国关系提升到“互相视为友好国家”的新阶段。两国还签署了俄中政府间在裁军问题上的相互谅解和加强边境地区军事领域信任的备忘录，两国政府和平研究和利用宇宙空间的合作协定，以及经贸、科技和文化等领域的合作文件。

1994年9月2日至6日，江泽民主席对俄罗斯进行正式访问。江泽民与叶利钦总统举行会谈。两国领导人签署了 《中俄联合声明》 ，宣布两国决心建立“面向21世纪的建设性伙伴关系”。这种关系既不是结盟，也不针对第三国。双方还签署了中俄关于互不首先使用核武器和互不将战略核武器瞄准对方的联合声明，以及中俄国界西段协定等重要文件。

1995年5月7至9日，江泽民主席应邀赴莫斯科参加俄罗斯纪念反法西斯战争胜利50周年庆典。江泽民主席与叶利钦总统在会晤中一致同意，为发展两国之间长期稳定的睦邻友好、互利合作的新型关系而继续共同努力。

1996年4月，俄总统叶利钦 对中国进行国事访问

1997年4月22至26日，江泽民主席对俄罗斯进行国事访问。23日，两国元首签署 《中俄关于世界多极化和建设国际新秩序的联合声明》 。声明指出，中俄“恪守国际法准则，确立不针对第三国的新型长期国家关系，是对建立国际新秩序的重大实践。” 双方还宣布正式成立中俄友好、和平与发展委员会。24日，俄、中、哈、吉、塔五国元首在克里姆林宫签署了关于在边境地区相互裁减军事力量的协定。

1998年11月，江泽民主席访俄，与叶利钦总统举行中俄两国元首首次非正式会晤

1998年11月22日至25日，江泽民主席访问俄罗斯。因叶利钦总统突患肺炎，中俄首脑会晤在莫斯科中央临床医院进行。23日，双方签署了《关于中俄边界问题的联合声明》、《关于世纪之交中俄关系的联合声明》。24日，两国元首发表关于他们首次非正式会晤的联合新闻公报。

1999年8月25日，中、俄、哈、吉、塔五国元首在吉尔吉斯斯坦首都比什凯克会晤，期间，江泽民主席与叶利钦总统会谈，讨论了发展战略伙伴关系的问题。

1999年12月9日至10日，叶利钦总统应邀访华。江泽民主席与叶利钦总统签署《中俄联合声明》，确定了双方对保持全球战略稳定的基本问题的立场；签署关于共同经济利用中俄边界地段个别岛屿及其附近水域的协定。

2000年7月5日，江泽民主席在杜尚别会见了前来出席“上海五国”元首会晤的俄罗斯总统普京。这是普京就任总统后江泽民主席首次同他会晤。

2001年7月16日，江泽民主席对俄罗斯进行国事访问。新华社记者王新庆摄

2000年7月18日至19日，俄罗斯总统普京对中国进行了就职后的首次国事访问。国家主席江泽民与普京在北京举行会谈后，双方签署了《中华人民共和国和俄罗斯联邦北京宣言》和《中华人民共和国主席和俄罗斯联邦总统关于反导问题的联合声明》。

2001年7月15日至18日，国家主席江泽民对俄罗斯进行国事访问。16日，江泽民主席与普京总统在莫斯科克里姆林宫举行会谈。双方签署了《中俄睦邻友好合作条约》，并发表《中俄元首莫斯科联合声明》，将两国和两国人民“世代友好、永不为敌”的和平思想用法律形式确定了下来。

2001年10月20日，江泽民主席在上海会见了来中国参加亚太经合组织会议的俄罗斯总统普京。双方就中俄关系在新世纪的进一步发展以及反对恐怖主义、维护世界和地区和平与稳定等重大问题深入交换了意见，取得了广泛的一致。

2002年6月6日，江泽民主席在圣彼得堡会见俄总统普京

2002年12月1日至3日，普京总统对中国进行国事访问。2日，江泽民主席与普京总统在会谈时一致认为，中俄战略协作伙伴关系在政治、经贸、科技、文化等各个领域都取得了可喜的成果。双方对中俄关系的美好未来充满信心。会谈后，两国领导人签署了 《中华人民共和国与俄罗斯联邦联合声明》 ，并出席了两国间5个合作协定的签字仪式。

2003年5月27日，胡锦涛主席在 莫斯科与俄总统普京举行会谈

2004年10月，俄罗斯总统普京对中国进行国事访问，中俄发表联合声明，并签署了《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于中俄国界东段的补充协定》。胡锦涛主席和普京总统共同表示，这一协定的签署，标志着中俄边界线走向全部确定。

2005年7月1日，胡锦涛主席在莫斯科克里姆林宫同俄总统普京亲切交谈

2006年11月，在越南首都河内出席亚太经合组织第十四次领导人非正式会议的国家主席胡锦涛会见俄罗斯总统普京。> >

应总统普京的邀请，国家主席胡锦涛将于2007年3月26日至28日对俄罗斯联邦进行国事访问，并出席“中国年”开幕式等活动。

中俄两国政府首脑和议会领导人也保持着密切的联系和交往。1996年启动的两国总理定期会晤机制为推进两国在各层次和各领域的实质性合作铺平了道路。截至2006年11月，两国总理已先后举行过11次定期会晤。2004年5月，人大常委会委员长吴邦国对俄罗斯进行首次正式友好访问。此次访问对促进中俄战略协作伙伴关系的全面发展，特别是中国全国人大与俄议会间的交流与合作具有重要意义。中俄建立的高层领导定期会晤机制成为两国关系持续稳定发展的重要基础。