告别手动擦灰！华为公开车窗自动清洁方法及装置专利

2月26日，华为技术有限公司公开名为“车窗自动清洁方法及装置”的专利，涉及通信领域，该专利于2019年8月23日申请，申请公布号为CN112406788A。

车辆在行驶途中，由于车辆内外的温差过大导致车窗上产生水雾甚至霜等，遮挡驾驶员的视线，使得驾驶员需要手动控制除雾系统来进行除雾操作；且由于周围环境的影响，车窗上可能会出现杂物，例如树叶、尘土等，驾驶员也需要手动操作清洁装置，例如雨刮器和清洁液喷洒装置等，去除杂物，给驾驶员的驾驶过程带来不便，降低清洁车窗上的杂物的效率。

本申请提供了一种车窗自动清洁方法及装置，涉及通信领域，用于根据车窗图像中的像素的取值，检测车窗上的杂物，并控制清洁工具进行自动清洁，减少人工操作。

该方法包括：获取车窗图像。确定单帧车窗图像对应的暗通道图像。进而根据暗通道图像中灰度值超过预设灰度阈值的像素的数量和/或暗通道图像的清晰度，确定车窗上存在第一类杂物，和/或根据连续i帧车窗图像中的像素的RGB值，确定车窗上存在第二类杂物。控制清洁工具去除杂物，所述杂物包括第一类杂物和/或第二类杂物。

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