武汉理工大学公开智能沙漠植树机器人专利 提高沙漠种树效率降低成本

2月26日，武汉理工大学公开“一种智能沙漠植树机器人”发明专利，该专利于2020年12月8日申请，申请公布号为CN112400650A，

荒漠化和沙化是全球面临的重大生态问题，应对该问题主要采取的措施是把部分已经沙漠化的耕地退还为林地。目前国内外正在研发的模块化植树机器人，但该模块化机器人在现阶段仍存在沙漠栽植成本较高、操作模块繁杂、稳定性不高、缺少浇水装置、底盘设计难以适应沙漠复杂地形等等问题尚未解决。

本发明涉及一种智能沙漠植树机器人，包括行走机构、基座、装载箱、挡罩及种植机构，所述行走机构包括行走驱动件及行走履带轮，所述行走履带轮连接于所述行走驱动件的两侧；所述基座包括水平部、垂直部及拨杆，所述垂直部连接于所述水平部的一端，所述水平部连接于所述行走驱动件上，且所述水平部上开设有连接槽，所述垂直部上开设有插条孔及冲压槽，所述插条孔贯穿所述垂直部，并分别与所述连接槽及所述冲压槽连通，本发明提供的智能沙漠植树机器人可实现在沙漠中的植树，植树效果好，效率高，成本低。

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