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INNFOS SCA获政府支持实现产业化落地

资讯 TOM 2019-03-05 17:42

“由达闼科技开发的XR-1云端智能机器人亮相正在西班牙巴塞罗那举行的世界通讯大会。

XR-1云端智能机器人......其搭载的SCA智能柔性执行器技术和HARIX云端大脑两大核心技术，有机的融合了视觉智能、语言对话智能和机器人运动智能，从而赋予了XR-1机器人比拟人类的服务能力。”

云端智能柔性机器人XR-1拥有两大突破性核心技术——HARIX云端大脑和SCA智能柔性执行器，分别属于Cloud minds和INNFOS两家公司。

Cloud minds：达闼科技，2016年10月入围新智元·中国最具竞争力AI创业企业Top25。

INNFOS：达闼科技旗下的独立运营公司，前沿驱动（北京）技术有限公司。

关于云端智能柔性机器人XR-1的更多介绍，可以参考XR-1表哥的文章MWC 2019：我老妹儿火了！，小编在此不做过多的赘述。

今天小编要给大家介绍的，就是SCA智能柔性执行器（Smart Compliant Actuator）这项技术。SCA智能柔性执行器由INNFOS完全独立自主研发完成，INNFOS为SCA智能柔性执行器的品牌注册商标。

让世界叹为观止的INNFOS SCA技术——智能柔性执行器

机器人核心零部件关键技术主要分为三类：控制器（控制技术）、减速机、机器人专用伺服电机及其控制技术。

（INNFOS SCA精密测试应用）

世界同类型产品多存在于世界顶级机器人的关节驱动等尖端研发领域，如波士顿动力机器人、日本阿西莫机器人等，新型伺服技术目前不对商用市场开放。

（INNFOS SCA云台应用）

而传统工业伺服厂商多专注于某一核心部件的研发生产，在市场应用中大多需要从不同供应商采购，如HD只生产精密减速器、maxon只生产电机与驱动，Renishaw只提供编码器等等。

（INNFOS SCA激光应用）

同时，由于工业环境对空间应用的宽容度大，厂商对中小型伺服市场有所忽视。高集成度的伺服产品由于综合技术壁垒较高，传统伺服厂商大多不开发此类型产品。

（INNFOS SCA柔性应用）

受限于无法掌握三大零部件核心技术，国内的机器人产品多以下游系统集成为主，依赖核心零部件进口高达80%。

（INNFOS SCA组成的XR-1）

基于这样尴尬与急迫的大环境之下，INNFOS决心干一番大事业。其自主研发的智能柔性执行器即Smart Compliant Actuator（SCA），将底层伺服驱动、高精度编码器、新型伺服电机、高精度减速器等核心技术进行了创新性设计与研发，从机械结构、核心算法、加工工艺等多个方面实现了技术突破。整个研发过程耗时五年，INNFOS SCA更是申请了专利，注册了商标。

（INNFOS SCA）

而在MWC2019展会大放异彩的机器人XR-1，全身的运动关节均由SCA模块组成。从SCA的生产到组装机器人、到测试再到成熟，历时16个月。INNFOS完成了机器人全部运动自由度的物理呈现，包括本体结构设计、所有硬件与运动算法的研发、工业设计等机器人基本所有的物理形态，拥有包括手臂、机械手、头部、腰部、腿部、全向轮底盘等在内的36个自由度。

INNFOS 中国最具神秘感的机器人运动关节执行器研发团队

XR-1的惊艳亮相，也让INNFOS出现在人们的视线之中，逐渐为人所知。MWC官网、IEEE、雅虎财经、美联社、法新社、安莎社、CCTV2中国财经、新华社等各国知名的通讯社及科技媒体争相报道。

在MWC之前，关于INNFOS的报道不多，行业内也很少有人知道有INNFOS这样一家公司。随着国内外的顶级媒体的争相报道，人们有了一系列的疑问：INNFOS是谁？他们是做什么的？他们的技术到底怎么个厉害法？

INNFOS专注于仿生机器人与运动关节执行器研发。多年来一心扑在仿生机器人最底层技术的创新和应用上，从不对外做任何的宣传与报道。今天，小编就给大家整理一下INNFOS的发家史。

2011年，INNFOS成立研发团队。到了2014年，INNFOS正式成立公司。

2016年8月，INNFOS参加第二届IPRC知识产权创新创业大赛。300个项目，3轮厮杀，历经60多家投资机构，100多位投资人，最终INNFOS机器人荣获冠军。

9月，INNFOS携R5机器人参加2016创新中国，经过多轮角逐，获得优胜奖。

10月26日，INNFOS联合创始人CEO闫巡戈做客乐视财经第25期《创客中国》。

11月，INNFOS携仿真机器人参加奥迪创新实验室，机器人化身“模仿达人”现场表演人气火爆。

（INNFOS联合创始人COO朱梓鸣）

2017年，中国北京举办电子消费博览会（CEE），目前亚洲规格最高、规模最大的消费电子展。INNFOS携Mordy仿生机器人参展，成为会场焦点。

2018年9月，INNFOS携还在研发阶段XR -1机器人参加WAIC-2018世界人工智能大会，其搭载的智能柔性执行器SCA荣获人工智能领域最高规格的官方奖项之一——SAIL奖。

2019年2月，巴塞罗那世界移动通信大会，INNFOS携最新研发的智能柔性服务机器人XR-1参展。联合创始人CTO崔昊天全程用英文向各国媒体介绍了XR-1和INNFOS SCA技术，从容的姿态获得媒体高度赞扬。

至此，INNFOS的三位创始人也全部出现在了人们的视线当中。

（从左至右依次为CTO崔昊天、CEO闫巡戈、COO朱梓鸣）

三个不同年龄、不同专业、不同工作经历的人，因为相同的爱好而聚集在一起，其中更是有一位90后的技术天才。

他们用一腔热血挥洒汗水，用了近8年时间，厚积薄发，终于走上了世界舞台。

INNFOS SCA获政府支持实现产业化落地全面投入市场

2018年6月，INNFOS正式成为达闼科技旗下的独立运营公司，达闼科技也对INNFOS SCA的研发生产给予了极大的支持。从此以后，INNFOS和达闼科技强强联手，在机器人创新研发的道路上走得愈发坚定。

2018年9月17日，INNFOS&达闼携采用SCA技术的MORDY机器人，参加了WAIC-2018世界人工智能大会。得益于WAIC-2018世界人工智能大会的精彩表现，INNFOS与众多知名公司签约了新项目。同时，该项技术获得政府的大力支持，INNFOS与上海市闵行区正式签约落地SCA智能柔性执行器产业化。

通过这次大赛，INNFOS的名气在机器人研发行业小范围的传播。