2020工博会丨哈工易科展示国内首条医用冻干机板层机器人焊接产线

工艺不稳定的高返修率、订单式生产的定制化难题、手工作业的低效率，这是传统制造业普遍存在的经营痛点，随着市场竞争加剧，落后生产方式的弊端愈发凸显。

江苏哈工智能机器人有限公司(以下简称“哈工智能”)旗下子公司哈工易科直击市场痛点，致力于解决机器人焊接定制化生产难题，以新技术推进新工业，成功打造国内首条医用冻干机板层机器人自动焊接生产线，不仅帮助合作方根治难题，迈向高质量高效率生产，更为一般工业行业尤其是制药装备领域摆脱旧的生产模式开辟了一条可推广的技术路径。在第22届中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)上，哈工易科对此案例进行了多方面的展示。

工博会现场主题演讲

深入理解客户生产工艺

作为直接与药品生产接触的设备，制药装备制造具有十分严格的生产工艺标准与规范，较其他设备的自动化升级更具难度。

“必须深入理解客户生产工艺，才能结合实际情况设计研发满足用户需求的解决方案”，哈工易科总经理邰文涛介绍，该公司组织项目人员数次深入客户方实地参观、沟通交流，详细了解其原材料的特点、产品的用途、质量和精度要求、现有技术与装备水平、未来设备更新升级等方面需求。

工艺实验

据了解，该公司生产的冻干机板层材质为SUS316L不锈钢(医用级和食品级应用材质)，工件为板拼中空立方体容器结构，既存在小批量多品种、大体积大吨位的定制化生产典型难题，又因其工件总拼成结构的工艺特殊性，存在平面度精度、TIG工人劳动强度大、双边坡口对拼缝质量不稳定的突出难题，包括该公司在内，同行业都在采用手工焊，生产效率低，质量难以保证，难以满足发展需求。

以技术优势攻克痛点难题

哈工易科充分利用技术优势，凭借多年来在定制化生产方面的技术沉淀和案例经验积累，组建方案团队梳理技术关键点，通过软硬件结合，对痛点难点逐一击破。

运用快速离线编程软件HRG-RapidARC自动生成焊接程序等功能优势，攻克板层材料多种规格的编程难题，运用先进的仿真系统优化排产，反复修改方案，确保系统布局落地可行，提升设备利用率;利用HRGETBOT焊接实验室，对产品工艺进行测试、调试，采用先进焊接工艺，以氩弧焊搭配激光跟踪系统实现高品质焊接;创新设计柔性夹具，满足一条生产线多规格工件的装夹，进行无缝换产;同时以夹具硬性抗变形设计，保证工件的平整度，且能够在焊接过程中持续水冷，确保工件的焊接质量;搭配自主设计变位机，满足全位置焊缝需求;开发MES调度信息系统，进行生产过程全监控，确保产线高质量高效率运行。

快速离线编程软件HRG-RapidARC

产线交付使用解决行业难题

通过硬件+软件+网络互联，哈工易科成功为其研发行业内首条智能化产线，于2019年度成功交付并投产。

该产线由机器人柔性焊接系统、智能物流搬运系统、机器人自适应打磨系统、智能辅助起重设备、数字化在线质量检测系统组成，包括焊接、上下料、打磨、检测工序的自动化，实现单条产线多种工件无缝换产。

产线生产画面

经现场测试，生产效率较原手工焊效率至少提高3倍;现场RT探伤检测及氦质谱检测，产品实现100%RT合格及无泄漏，解决了客户工件一致性差、工艺不稳定以及订单式生产难题，帮助该公司降低了工人劳动强度和用工规模,迈向数字化、网络化、智能化转型，核心竞争力大大提升。

推广经验服务制药装备等行业

国内首条医用冻干机板层机器人自动焊接生产线是哈工易科深耕一般工业应用，坚持走高品质、差异化竞争策略，以技术创新和优质服务深入市场的成果体现，开辟了高端制药装备智能制造的新路径，对促进行业发展提供了很大借鉴意义。

2020年的疫情加速制药装备和制药等细分行业提质增效的进程，凭借对不锈钢、中厚板等材的高品质焊接难题的突破，哈工易科将充分发挥自有技术优势，打通产业链，推广成功经验，向药品包装机械及设备、饮片机械及设备、分离机械及设备、萃取设备、换热设备、蒸发设备、干燥机械及设备、贮存设备、灭菌设备等更多医疗制造细分领域客户提供更高品质、更优价格和更好用户体验的整线和整厂解决方案，助力更多企业走向数字化、网络化、智能化转型。