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武汉理工大学公开智能沙漠植树机器人专利 提高沙漠种树效率降低成本

2021-02-27 11:42 前瞻网   

 

武汉理工大学公开智能沙漠植树机器人专利 提高沙漠种树效率降低成本

2月26日,武汉理工大学公开“一种智能沙漠植树机器人”发明专利,该专利于2020年12月8日申请,申请公布号为CN112400650A,

荒漠化和沙化是全球面临的重大生态问题,应对该问题主要采取的措施是把部分已经沙漠化的耕地退还为林地。目前国内外正在研发的模块化植树机器人,但该模块化机器人在现阶段仍存在沙漠栽植成本较高、操作模块繁杂、稳定性不高、缺少浇水装置、底盘设计难以适应沙漠复杂地形等等问题尚未解决。

本发明涉及一种智能沙漠植树机器人,包括行走机构、基座、装载箱、挡罩及种植机构,所述行走机构包括行走驱动件及行走履带轮,所述行走履带轮连接于所述行走驱动件的两侧;所述基座包括水平部、垂直部及拨杆,所述垂直部连接于所述水平部的一端,所述水平部连接于所述行走驱动件上,且所述水平部上开设有连接槽,所述垂直部上开设有插条孔及冲压槽,所述插条孔贯穿所述垂直部,并分别与所述连接槽及所述冲压槽连通,本发明提供的智能沙漠植树机器人可实现在沙漠中的植树,植树效果好,效率高,成本低。

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责任编辑: 4114RWL

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