像孙悟空一样钻到肚子里！港中大开发微型软体机器人，可深入人体治疗疾病

香港中文大学8日宣布，该校近日研发了一款配备内镜辅助磁力导航系统的“生物合成微型软体机器人”，可突破现有仪器限制，深入人体狭窄腔道治疗消化道疾病。

据了解，微型软体机器人的柔软度很不错，和人体大脑组织相似。在磁场驱动下，它们可以快速反应并准确锁定目标，传输过程中还可变形，通过体内复杂兼狭窄的部位也不在话下。由于微型机器人使用的干细胞源自于宿主，这将大大减低免疫系统的排斥反应。

微型软体机器人还能够通过各种临床成像技术作实时的体内追踪，包括内镜和超声波等广泛在腔内手术中采用的技术。

此外，团队还开发了双模成像内镜辅助磁驱动系统(EMADIS)，这是一个结合了临床成像工具的机械人集成平台，可以让软体机器人能够快速进入体内深处的狭窄空间。EMADIS能快速并精准地将 MSCSMs运送到微小和曲折的腔内管道作介入治疗，特别是在一些传统内镜和医疗机械人无法到达、甚至无法观察的部位。

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