中智仿真汽车模拟器助力开启智能驾驶时代

近两年尽管受疫情影响，经济环境在飞速变化，但是国内外智能驾驶投融资案例却正在增加，仅中国的案例数量就达到28起。据不完全统计，2021年1月至3月，国内外公告的自动驾驶融资事件12起，公告金额累计约55亿人民币。智能驾驶的时代已来临，它将给人类社会带来巨大的变革。

在自动驾驶的整车测试中也将全面引入仿真技术这一基础技术。目前自动驾驶系统的测试过程需要上亿英里的验证，哪怕拥有100辆的车队，也要几百年的时间不停的测试，才能完成验证。同时一旦有了新的算法，在不确定有效的情况下，必须找一辆智能驾驶汽车，更新软件来测试是否安全，必须把所有的场景测试一遍才能验证它足够好。智能驾驶测试需要花费大量的时间、人力、物理。因此，寻找安全、高效的自动驾驶测试方法十分重要。

随着汽车行业研发与测试的发展，仿真技术的大规模应用在智能驾驶系统开发过程中，作为第三方专业化仿真软件主要是为了满足主机厂研发的定制需求，支持自动驾驶感知决策算法软件的迭代和测试，自动化构建复杂场景，复现车辆行驶具体行为。不仅要帮助人工智能算法安全应用于智能汽车，未来也将会是车队运营、道路设施与智慧交通的管理平台。

中智仿真的技术总监陈先生在和数家国内外汽车相关企业合作后，认为：目前针对自动驾驶整车测试要求，尤其是在核心控制算法形成后，必须搭建自动驾驶仿真测试平台，将真实的整车引入仿真测试系统中进行台架测试，模拟来发现和复现各种真实环境下出现的问题，替代部分真实的环境和硬件，这样才可以最大限度的节省成本和时间，加速研发进程。

自动驾驶整车仿真测试平台总体架构主要由仿真场景、自动驾驶控制系统、数据采集系统，其系统原理，如图所示。

中智仿真在协助汽车智能驾驶研发的领域已经有了数例成功经验。在测试过程中，首先需要搭建数据采集系统，采集真实道路上物理车辆的车辆姿态和位置信息，然后根据物理车辆搭建虚拟驾舱作测试台架，接收数据采集系统发送的车辆数据，测试台架可以反复测试已发生的场景。根据物理车辆建设的数字孪生车接收测试台架的操作信息。最后建设所需开发测试的仿真场景，并导入数字孪生车，测试台机操作过程中，中智仿真睿航仿真系统实时传输虚拟传感器数据给自动控制系统。以此来形成一个闭环的仿真测试系统。