A2RL X DCL 无人机冠军联赛锦标赛推动AI在无人机领域的应用和发展

阿布扎比自动驾驶赛车联盟（A2RL）与无人机冠军联盟（DCL）合作，在阿布扎比ADNEC会展中心举办了中东地区首届A2RL x DCL 无人机冠军联赛锦标赛。阿布扎比自动驾驶赛车联盟（A2RL）隶属先进技术研究委员会（ATRC），致力于推动阿布扎比地区在自主飞行和空中无人技术方面的研发。

荷兰代尔夫特理工大学Mavlab队的AI无人机击败了在同赛制中对决的人类操控无人机，获得了AI与人类操作员对抗赛的胜利。这场一对一的比赛是有史以来最复杂的AI与人类操控无人机的比赛，对决中操作无人机的人类选手是闯进了DCL猎鹰杯的决赛选手，拥有世界顶尖的操作水平。

来自阿联酋、荷兰、奥地利、韩国、捷克共和国、墨西哥、土耳其、中国、西班牙、加拿大和美国的14支队伍获得了本次锦标赛入场券，在为期两天的赛程中，争夺更高的排名位次。

14支队伍之一的“飞鹰队”（Fly Eagle）由北京理工大学和阿联酋哈利法大学的学生共同组成，这是他们继去年共同编程自动驾驶赛车后在无人机技术上的再一次亮眼合作。此外，来自中国科学技术大学自主无人系统实验室的3 名教授、7 名硕士生和 1 名本科生组成了“老虎战队”（USTC Tigers），凭借亮眼的成绩成功闯入了半决赛。

图为“老虎战队”部分参赛人员及其无人机合影

每支队伍都必须使用配备了英伟达Jetson Orin NX计算模块、一个前置摄像头和惯性测量单元（IMU）的标准化无人机。为了获得比赛胜利，参赛队伍必须编程让无人机在无需人工干预的情况下穿越赛道障碍，完全依靠实时处理和AI驱动进行决策，适应复杂的比赛环境。

赛道设计采用了宽阔的门间距、不规则的照明和极少的视觉标记，无人机需要在如此视觉稀疏的赛道中挑战基于感知的自主性技术的边界。滚动快门摄像机（一种图像捕获方式，相机逐行记录帧而不是一次性捕获整个帧）的使用进一步提升了比赛难度，以测试每个团队在苛刻条件下维持无人机速度和稳定性的能力。

最终，来自荷兰的Mavlab队拿下了AI障碍挑战赛、AI与人类操作员对抗赛、AI直道赛三个项目的冠军，并且在AI障碍挑战赛中，创下了170米赛道的最快圈速，仅用17秒就跑完了两圈（22个门）；TII Racing队则凭借良好的高速AI协调与防撞能力，获得了多团队挑战赛的第一名。

阿联酋总统战略研究和先进技术事务顾问兼秘书长Faisal Al Bannai表示，“我们认为创新一定要在现实世界中得到验证，而不仅仅是口头承诺。A2RL不仅是一场比赛，更是高水平自主技术的全球试验平台，阿联酋将继续以负责任的态度推进人工智能、机器人技术和下一代移动技术的发展。”

“自主飞行的未来不在实验室，而在竞技场上。”赛事主办方ASPIRE首席执行官Stephane Timpano表示，“这场赛事让我们离自主系统规模化应用的未来更近了。”

作为每年F1赛季的最终决赛场，阿布扎比也正在积极探索自动驾驶技术在方程式赛车比赛中的应用。A2RL正在筹备第二届自动驾驶赛车比赛，计划于今年第四季度在亚斯码头赛道举行。