从RoboChallenge测试看自变量机器人躺枪真相 行业发展之路任重而道远

当一项前沿技术足够复杂、离公众视野又足够远时，误解往往如影随形。近日，一场由评测引发的“乌龙事件”，让自变量机器人意外成为焦点。具身智能模型评测平台RoboChallenge对多款主流开源模型进行了真机测试，并更新了初步结果。基于Physical Intelligence（PI）构建的π0与π0.5表现亮眼，而国产开源模型的成绩则相对平淡。其中，自变量公司的WALL-OSS-Flow模型被一些自媒体单独拎出，以“零成功率”为标题进行批评与传播。

然而，真相很快浮出水面。RoboChallenge官方迅速全渠道辟谣，其官网主页明确标注：“请注意，以前显示的一些结果可能是临时的、部分的或仅用于调试目的。”事件的起因，是评测平台的本体暂时无法支持自变量模型主流的末端控制方式，数据回放与接口对齐尚在调试过程中，而调试阶段的截屏被误读为最终结果。

遗憾的是，误读传播还在继续。并且，在原文删除后，多平台密集出现了内容相似的批评文章，评论区涌现大量疑似水军的账号。有知情人士透露，自变量官网一度无法访问，疑似遭受黑客攻击。一场技术评测，意外演变成了一场舆论混战。

这并非孤例。就在近期，小鹏机器人发布的IRON人形机器人，因动作过于流畅自然，被部分网友质疑是“真人套壳”。具身智能初创公司灵启万物发布的demo视频，则引发了技术路线之争：有KOL解读为运用了视觉语言模型（VLA）与强化学习，也有投资人认为其技术陈旧，甚至有自媒体用AI检测工具断言视频完全由AI生成。

这些接连不断的误读事件，折射出一个现实：作为扼住机器人行业发展咽喉的关键技术，具身智能模型似乎自带“招黑体质”。

 

一堵无形的认知高墙

不得不承认，具身智能与公众之间存在着显著的认知壁垒。

普通大众很难理解，为何机器人可以完成跳舞、格斗等高动态表演，却在拧螺丝、叠衣服等看似简单的日常任务上举步维艰。这种认知落差，源于对技术本质的不了解。即便是与行业有所接触的媒体人与投资人，也常对其中复杂的技术原理感到困惑。

信息不对称的土壤，极易滋生误导甚至欺骗。据《蓝鲸财经》报道，有机器人系统架构师指出，国内部分初创乃至知名公司，存在通过“遥操作”（即人类后台操控）拍摄demo，并将其包装为“全自主智能”的现象。为应对此类情况，已有投资机构专门组建理工科博士团队，以提升技术鉴别能力。

具身智能模型的复杂性，在于其并非纯粹的软件。 它是一个紧密耦合的软硬件系统。这与ChatGPT等语言大模型“下载即用”的模式截然不同。当一个具身模型被部署到新的机器人本体（硬件身体）时，必须解决跨本体适配的难题，涉及数据迁移、接口打通、控制协议对齐等一系列繁琐工程。这正是自变量模型在评测中遭遇困境的核心原因——并非模型本身无效，而是与评测平台的硬件暂时“语言不通”。

 

如何穿透迷雾，看见真实？

那么，该如何客观评估一个具身智能模型的真实能力？业内的共识高度一致：现场的真机演示，是试金石。

清华大学交叉信息研究院助理教授高阳曾给出建议：面对号称能叠衣服的机器人，不妨将衣服团成一团随意丢弃，或替换为裤子、外套，观察其能否应对这种“意外”与泛化需求。

自变量创始人王潜的观点与之呼应：“视频demo有太多可以造假的空间。必须去到现场，甚至与机器人互动，进行人为干扰，观察它在各种极限情况下的表现，才能真实体现模型水平。”

值得肯定的是，包括千寻、自变量在内的多家国内公司，已在世界人工智能大会、世界机器人大会等顶级展会上，公开进行了真实的VLA具身模型操作演示。敢于在开放、不可控的真实环境中接受检验，本身就是技术自信的体现。

但必须厘清的是，评测平台的标准化测试，与展会演示仍有不同。 前者要求模型脱离“原配”本体，适配全新硬件平台，这是一个巨大的技术挑战。以PI开源的π系列模型为例，尽管开源已久，但国内企业在其基础上微调后，仍难以完全复现PI团队在其自有机器人上的表现。这再次印证了具身智能“软硬一体”的特性和跨平台适配的高门槛。

 

国家战略下的长跑：需要理性与耐心

具身智能赛道之所以质疑声不断，另一个深层原因是其商业化前景尚在早期，技术路线也未收敛。正如投资人朱啸虎等人所言，模型短期内难以规模化落地，这让部分市场声音显得急功近利。

然而，用当下的不成熟去否定未来的潜力，无异于质问一个婴儿为何不能奔跑。今年以来，具身智能已成为一级市场最炙手可热的赛道之一，且投资结构出现显著变化：国资背景的产业基金与地方政府平台频繁现身，预示着更强的国家意志与长期布局。

政策层面信号已无比清晰。今年3月，“具身智能”首次被写入国务院政府工作报告；10月，“十五五”规划建议明确将其纳入未来产业重点布局。开源证券分析称，未来人形机器人产业将是“中美引领、全球共振”的宏大格局。

开源证券机械首席分析师孟鹏飞称，未来人形机器人产业将是中美引领、全球共振，是人类科技史上浓墨重彩的一笔。

具体到具身智能模型环节，中国则有着独到的竞争优势。

目前具身智能模型最大的卡点在于数据，它是模型迭代的核心燃料。而我国作为全球唯一拥有全部工业门类的国家，叠加丰富的民生场景，为具身智能模型提供了海量真实数据。同时中国的硬件、供应链、数采工人的工资都更便宜，更具有成本优势。

当前，尽管在估值与融资额上，中国初创企业与美国的PI、Figure等相比仍有差距，但以自变量为代表的自研基础模型创企对外展示的模型能力，已展现出与国际同行同台竞技的实力。这是中国在具身智能模型领域不容小觑的竞争力。

凡是承载战略价值的新兴科技，其成熟必将经历漫长的迭代与爬坡。具身智能，这项或将重塑生产力、走进千家万户的技术，值得我们以更长远的眼光审视。少一些急于求成的误读，多一些实事求是的求真精神；少一些冷嘲热讽的轻率，多一分允许探索、包容失败的耐心。 或许，这才是迎接一个智能机器人时代来临，应有的理性姿态。

 

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